静電容量型6軸力覚センサ(1000N品)
静電容量型6軸力覚センサ
- WEF-6A1000-30-RCD-B
WEF-6A1000-30-RCD-B
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概要
Dyn Pick型式：WEF-6A1000-30シリーズは、定格荷重がFx,Fy,Fz：1000N Mx,My,Mz：30Nmの6軸力覚センサです。定格荷重も大きい事から、外形サイズはφ90×H40mmとしておりますが、取り付けネジやピンホールはWEF-6A200-4とWEF-6A500-10と同一形状でご利用頂きやすくなっております。この定格荷重のWEF-6A1000-30であれば可搬重量の大きな産業用ロボットでもご利用頂ける製品となっております。
産業用ロボットでの力制御、押し付け力管理、研磨、バリ取り、組立作業など様々な工程に適しており、信頼性も大きく向上した6軸力覚センサです。
用途
- 産業用ロボットの力制御、精密嵌合、バリ取り、押し当て力検査、研磨作業など
- 助力デバイスの操作部
- 工作機械の加工制御など
特長
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| Type | |
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| 型式：WEF-6A1000-30-RCD-B |
| MIN | TYP | MAX | Unit | ||
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| 定格荷重 | Fx,Fy,Fz | - | ±1000 | - | N |
| Mx,My,Mz | - | ±30 | - | Nm | |
| 直線性 | - | - | 3 | %FS | |
| ヒステリシス | - | - | 3 | %FS | |
| 他軸感度 | -5 | - | +5 | %FS | |
| 零点温度特性 | -0.2 | - | +0.2 | %FS/℃ | |
| 出力形態 | RS422 | ||||
| 外形寸法 | φ90×Ｈ40 | mm | |||
| 消費電流 | 280mA以下(5V) 80mA以下(24V) |
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| 重量 | 600 | g | |||
| 防塵・防水機能 | IP65 | 保護等級 | |||
