静電容量型6軸力覚センサ(2000N400Nm品 / DynPick)|力センサ・力覚センサのワコーテック

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静電容量型6軸力覚センサ(2000N/400Nm品)

  • 超高荷重型6軸力覚センサ
  • (定格荷重:Fx,Fy,Fz:2000N Mx,My,Mz:400Nm)
  • 型式
  • WEF-6A2000-400-RGD-B

概要

この超高荷重型力覚センサ Dyn Pick型式:WEF-6A2000-400-RGD-Bは、定格荷重が従来のタイプよりとても大きいFx,Fy,Fz:2000N Mx,My,Mz:400Nmの6軸力覚センサです。定格荷重がとても大きい事から、外形サイズはφ200×H60mmです。

 

大きな重量物の搬送・組立など、危険な人手作業を産業用ロボットに置き換えるために、150~200kg可搬の垂直多関節ロボットを活用する市場のニーズがありました。ワコーテックではこのような作業を行う大型産業用ロボットに向けた超高荷重型6軸力覚センサを開発し、重量物の精密嵌合や組立を実現します。

用途

  • 大型産業用ロボットの力制御、精密嵌合、押し当て力検査など
  • 工作機械の加工制御など

特長

IP65標準搭載
シンプル構造
外部モジュール、
アンプが不要
32bitマイコン
内蔵による補正
ワコーテック独自の
ストッパー構造による
過負荷対策

±2000N、±400Nmの

大きな力・モーメントを検出

Type
DC5V ~ DC24V type
型式:WEF-6A2000-400-RGD-B
 MINTYPMAXUnit
定格荷重Fx,Fy,Fz - ±2000 - N
Mx,My,Mz - ±400  - Nm
直線性 - - 3 %FS
ヒステリシス -  - 3 %FS
他軸感度 -5 - +5 %FS
零点温度特性 -0.2 -  +0.2 %FS/℃
出力形態 RS422
外形寸法 φ200×H60 mm
消費電流 200mA以下(5V)
100mA(以下24V)
重量 5500 g
防塵・防水機能  IP65 保護等級

 

 

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