静電容量型6軸力覚センサ(200N品 / DynPick）｜力センサ・力覚センサのワコーテック

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概要

200Nタイプ型式：WEF-6A200-4-RCD-Bは、定格荷重がFx,Fy,Fz：200N　Mx,My,Mz：4Nmの6軸力覚センサです。500Nタイプ型式：WEF-6A500-10-RCD-Bは、定格荷重がFx,Fy,Fz：500N　Mx,My,Mz：10Nmの6軸力覚センサです。形状面の優位点としてコネクタケースなしタイプではコネクタが垂直に大きく出ており、破損する可能性がありましたが、RCD-Bのようにコネクタケースを設ける事により、センサ円周方向にコネクタが出る事で破損対策を施しています。今までご利用頂いていたWEF-6A200-4、WEF-6A500-10と取り付けや通信仕様は全て同一なので差し替えも簡単にできます。

また、5V～24Vの電源供給を可能にした事からUSB変換ケーブルを付けたり、DA変換BOXを付けたりする事が可能となりました。

産業用ロボットでの力制御、押し付け力管理、研磨、バリ取り、組立作業など今までのセンサよりも様々な工程に適しており、信頼性も大きく向上した6軸力覚センサです。

用途

• 産業用ロボットの力制御、組立工程、精密嵌合、バリ取り、押し当て力検査、研磨作業など
• 助力デバイスの操作部
• 工作機械の加工制御など

特長

SPEC