小型3軸力覚センサ(50N品 / DynPick)|力センサ・力覚センサのワコーテック

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【新製品】小型3軸力覚センサ


  • 【新製品】φ50小型3軸力覚センサ
  • (定格荷重:Fz:50N Mx,My:5Nm)
  • 型式
  • WGF-3M50-5-RG5

WGF-3A50-5-RG5

概要

本センサは、株式会社ワコーテックが2007年から販売し多くの実績のある静電容量方式を採用し、力検出機構部を工夫して、力に対しては柔らかく、モーメントに対しては剛性を高めるようにした、非常に信頼性の高い画期的な製品です。


従来の6軸力覚センサは、6軸の力成分(Fx,Fy,Fz,Mx,My,Mz)を検出するセンサでありましたが、産業用ロボット等の組立工程や搬送工程など様々な用途においては3軸のみの活用のケースも多々あり、3方向(Fz,Mx,My)の検出の要求が増えてきました。


力覚センサへの要求が増える中で、人の作業を置き換えるために、小型垂直多関節ロボットやスカラロボット、単軸ロボットなどに採用され、ロボットシステムの構成自体を安価で且つコンパクトにまとめる設備が増えています。そこで弊社では産業用ロボットや様々な装置に取り付ける際にも、小さいロボットのサイズに適合した外形サイズ(φ50×29.5mm)、並進力:50N、モーメント:5Nmの小型軽量な3軸力覚センサを開発しました。この小型3軸力覚センサはセンサの感度を高めている事で更に微細な組立工程、接触検知や軽量搬送物の重量検知などにもご採用頂けます。

用途

  • 小型産業用ロボットの力制御、精密嵌合、押し当て力検査、軽量物の重量検知など
  • 助力デバイスの操作部

特長

小型・軽量

φ50×29.5mm 145g

6軸Dyn Pick®に比べて

高感度

外部モジュール、
アンプが不要
32bitマイコン
内蔵による補正
ワコーテック独自の
ストッパー構造による
過負荷対策
定格荷重の比率10:1を実現

SPEC

Type
DC5V typeのみ
型式:WGF-3M50-5-RG5
 MINTYPMAXUnit
定格荷重

Fz

- ±50 - N
Mx,My - ±5 - Nm
直線性 - - 3 %FS
ヒステリシス - 3 %FS
他軸感度 -5 - +5 %FS
零点温度特性 -0.2 -  +0.2 %FS/℃
出力形態 RS422
外形寸法 φ50×H29.5 mm
消費電流

200mA以下

重量 145 g

 

 

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