静電容量型6軸力覚センサ(200N品)モーメント定格強化型|力センサ・力覚センサのワコーテック

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【新製品】静電容量型6軸力覚センサ(200N品)モーメント定格強化型

  • 静電容量型6軸力覚センサ
  • (定格荷重:Fx,Fy,Fz:200N Mx,My,Mz:20Nm)
  • 型式
  • WEF-6A200-20-RCD-B

WEF-6A200-20-RCD-B

特長1

特長1

定格モーメント比率が大幅に改善

従来の力覚センサ定格荷重200Nタイプはモーメント4Nmになっていましたが、内部構造の改良によりFx,Fy,Fz:200Nと同一ながらMx,My,Mz:20Nmと並進力とモーメントのバランスを大幅に向上させており、より扱いやすいセンサとなっております。

特長2

特長2

信頼性向上

実績のある静電容量方式を採用。
ストッパ剛性を向上し、コネクタ破損を防止するためコネクタケースを搭載、更には取付面にパッキンを設ける事により、防水性をUPしました。

特長3

特長3

センサ厚さが200Nと同一

1000Nタイプの力覚センサはφ90×H40mmでしたが、新製品ではφ90×H32.5mmと従来の200Nタイプと同一のセンサ厚を維持しています。

用途

  • 産業用ロボットによる力制御、精密嵌合、バリ取り、押し当て力検査、研磨作業、重量検知など
  • 助力デバイスの操作部
  • 工作機械の加工制御
  • スキルアシスト装置の操作部など

SPEC

Type
型式:WEF-6A200-20-RCD-B
 MINTYPMAXUnit
定格荷重Fx,Fy,Fz - ±200 - N
Mx,My,Mz -  ±20 - Nm
直線性 - - 3 %FS
ヒステリシス - 3 %FS
他軸感度 -5 - +5 %FS
零点温度特性 -0.2 -  +0.2 %FS/℃
出力形態 RS422
外形寸法 φ90×H32.5 mm
消費電流

280mA以下(5V)

80mA以下(24V)

重量 約550 g
防塵・防水機能  IP65 保護等級

 

 

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