静電容量型6軸力覚センサ(200N品)モーメント定格強化型
- 静電容量型6軸力覚センサ
- WEF-6A200-20-RCD-B
特長１
定格モーメント比率が大幅に改善
従来の力覚センサ定格荷重200Nタイプはモーメント4Nmになっていましたが、内部構造の改良によりFx,Fy,Fz:200Nと同一ながらMx,My,Mz：20Nmと並進力とモーメントのバランスを大幅に向上させており、より扱いやすいセンサとなっております。
特長２
信頼性向上
実績のある静電容量方式を採用。
ストッパ剛性を向上し、コネクタ破損を防止するためコネクタケースを搭載、更には取付面にパッキンを設ける事により、防水性をUPしました。
特長３
センサ厚さが200Nと同一
1000Nタイプの力覚センサはφ90×H40mmでしたが、新製品ではφ90×H32.5mmと従来の200Nタイプと同一のセンサ厚を維持しています。
用途
- 産業用ロボットによる力制御、精密嵌合、バリ取り、押し当て力検査、研磨作業、重量検知など
- 助力デバイスの操作部
- 工作機械の加工制御
- スキルアシスト装置の操作部など
SPEC
| Type | |
|---|---|
| 型式：WEF-6A200-20-RCD-B |
| MIN | TYP | MAX | Unit | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 定格荷重 | Fx,Fy,Fz | - | ±200 | - | N |
| Mx,My,Mz | - | ±20 | - | Nm | |
| 直線性 | - | - | 3 | %FS | |
| ヒステリシス | - | 3 | %FS | ||
| 他軸感度 | -5 | - | +5 | %FS | |
| 零点温度特性 | -0.2 | - | +0.2 | %FS/℃ | |
| 出力形態 | RS422 | ||||
| 外形寸法 | φ90×Ｈ32.5 | mm | |||
| 消費電流 |
280mA以下(5V) 80mA以下(24V) |
||||
| 重量 | 約550 | g | |||
| 防塵・防水機能 | IP65 | 保護等級 | |||
