ピエゾ抵抗型3軸力覚センサ
μDynPick 製品切替のお知らせ
詳しくはこちらをご参照ください。
- ピエゾ抵抗型3軸力覚センサ
- MAF-3
- ＊USB/Analog直接出力品の販売は終了いたしました。
- 出力形態を拡張するために、Dyn Pickのアクセサリをご
- 利用頂けるように改良しました。RS422出力を標準とし
- て、アクセサリのRUIF-1000をご購入頂く事により
- USB、RS422出力が可能となります。
MAF-3 と MDIF-2000
概要
μDyn Pickは3方向の力（Fz,Mx,My）を同時に検出する事ができるピエゾ抵抗型力覚センサです。このMAF-3Aでは、株式会社ワコーが長年培った、 MEMS技術を応用し、検出素子として加速度センサや圧力センサで実績のあるピエゾ抵抗素子を使用する事により、超小型化・超軽量化を実現しました。
用途
- ロボットハンドの指先や関節
- 医療器具の計測
- その他入力デバイス
特長
|
|
SPEC
| MIN | TYP | MAX | Unit | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 定格荷重 | Fz | - | ±10 | - | N |
| Mx,My | - | ±5 | - | N・cm | |
| 電源電圧 | 4.0 | 5.0 | 5.5 | V.DC | |
| 直線性 | - | - | 3 | %FS | |
| ヒステリシス | - | - | 5 | %FS | |
| 他軸感度 | - | - | 10 | %FS | |
| 動作環境 | 温度 | 0 | - | 50 | ℃ |
| 湿度 | - | - | 80 | % | |
| 零点温度特性 | Fz | -0.4 | - | 0.4 | %FS/℃ |
| Mx,My | -0.2 | - | 0.2 | ||
| サンプリング周波数 | - | - | 1 | Ksps | |
| 消費電流 | センサ部 | - | 2 | 3 | mA |
| 補正ＢＯＸ | - | - | 170 | ||
| 出力形態 |
MDIF-2000にてRS422出力 |
||||
| RUIF-1000にてUSB出力 | |||||
| 外形寸法 | センサ部 | φ10.8×H7（突起部除く） | mm | ||
| 補正BOX | W25×H21×D90（突起部除く） | ||||
※仕様は暫定的なものであり、予告なしに変更する場合があります。
※MAF-3を利用するには別途、専用補正BOX（型式：MDIF-2000）が必要です。
