シンプル構造により更なる小型化/
低コストを実現 φ52 ㎜×H27.5 ㎜
DynPick® ( ダインピック) ZEF-6A100-4-RCD は、6方向の力(Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz) を同時に検出が出来る力覚センサです。
静電容量方式は他検出方式と比べ構造がシンプルのため量産性が高く、耐衝撃性にも優れます。
またDynPick® の特長の一つ、突発的過負荷からセンサ故障を予防する「メカストッパ」を搭載し想定外の突発的な過負荷から機構部へのダメージを軽減する事が出来ます。
用途
USAGE
- 小型産業機器 / 協働ロボットの力制御
- スキルアシスト装置の操作部
- 軽量物の重量検知 など
特徴
FEATURE
- 小型化を実現（φ52×H27.5 ㎜）
- 静止ノイズ・温度変動が小さい
- IP65 対応 ( 防水防塵 )
スペック
SPEC
| 仕様（Typ） | 備考 | |
|---|---|---|
| 電源電圧 | DC5V～DC24V | - |
| 定格荷重 | Fx, Fy, Fz：100N / Mx, My, Mz：4Nm | - |
| 出力形態 | RS422・EtherCAT・Ethernet・USB・アナログ | - |
| 消費電流 | Max180mA | 電源電圧により変動 |
| 使用温度範囲 | 0～50℃ | 結露なきこと |
| 温度特性 | 0.2 ％ FS / ℃ | - |
| 直線性 | 3 % FS以下 | - |
| ヒステリシス | 3 % FS以下 | - |
| 他軸感度 | 5 % FS以下 | - |
| 外形寸法 | φ52 × H27.5mm | 突起部含まず |
| 重量 | 約140g | - |
| 防塵・防水機能 | IP65 | - |