新型機構部搭載の静電容量方式
センサ モーメント定格の強化を実現
DynPick®(ダインピック)ZEF-D-6A200-20/500-20は6方向の力(Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz)の同時検出が出来る力覚センサです。従来DynPick®シリーズの耐久性や信頼性を維持しながら、新機構メカ採用によりZEF-6A200-20は並進力とモーメントの定格荷重比率を10：1に最適化する事が出来ました。
これにより小型産業用ロボットがフルパワーで動作してもセンサのモーメントを超過しにくい事や、モーメントの定格荷重がネックで採用出来なかった工程など今まで以上に力覚センサ適用の幅が広がる6軸力覚センサです。
DynPick®は検知方式に静電容量方式を採用しています。
他検出方式と比べ原理構造がシンプルのためコストパフォーマンスにも優れます。
DynPick®の特長の一つ、突発的過負荷からセンサ故障を予防する独自の「ストッパ」も搭載。更に安心の防塵防水設計(IP65)対応しております。
電源電圧は5V～24Vに対応しておりますので、DynPick®豊富な接続用アクセサリも利用可能です。
用途
USAGE
- 産業ロボットの力制御
- 産業用ロボットのバリ取り、研磨作業
- 工作機械の加工制御
- スキルアシスト装置の操作部
- 物流/搬送における重量検知 など
特徴
FEATURE
- シンプルな原理構造により低コストを実現
- 過負荷対策内蔵（ワコーテック独自のストッパ機構）
- 並進力とモーメントの定格荷重比率を最適化
- IP65対応 (防塵防水)
- 豊富な専用接続用アクセサリに対応
スペック
SPEC
| 仕様（Typ） | 備考 | ||
|---|---|---|---|
| 電源電圧 | DC5V～DC24V | - | |
| 定格荷重 | ZEF-D-6A200-20-RCD-A Fx, Fy, Fz：200N / Mx, My, Mz：20Nm |
ZEF-D-6A500-20-RCD-A Fx, Fy, Fz：500N / Mx, My, Mz：20Nm |
- |
| 出力形態 | RS422・EtherCAT・Ethernet・USB・アナログ | ※RS422以外はオプション対応 | |
| 消費電流 | Max180mA | 電源電圧により変動 | |
| 使用温度範囲 | 0～50℃ | 結露なきこと | |
| 温度特性 | 0.2 ％ FS / ℃ | - | |
| 直線性 | 3 % FS以下 | - | |
| ヒステリシス | 3 % FS以下 | - | |
| 他軸感度 | 5 % FS以下 | - | |
| 外形寸法 | φ90 × H33.5mm(φ92mm) | 突起部含まず | |
| 重量 | 約510g | - | |
| 防塵・防水機能 | IP65 | - | |