株式会社ワコーテック 新世代力覚センサ
ZEFシリーズ

静電容量型 Φ91 6軸力覚センサ(研究開発用)ZEF-DR-6A200-20-RCD-A・ZEF-DR-6A500-20-RCD-A

[ストッパ機構] と [防塵防水対応] の
省略により大幅なコスト削減を実現

DynPick®(ダインピック)ZEF-DR-6A200/500-20(仮称)は6方向の力(Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz)の同時検出が出来る力覚センサです。

検知方法には豊富な実績を有す静電容量方式を採用、原理構造がシンプルのためコストパフォーマンスに優れます。

今回ご紹介する当センサは、新型DynPick®(ZEF-Dシリーズ)をベースとし”過負荷保護機能”(ストッパ機構)や(防塵防水機能等の保証)の省略により更なるコストダウン(特別価格:200N品)を実現致します。研究開発用途や適合環境下での導入/ご活用を是非ご検討下さい。

ZEF-DR-6A200-20-RCD-A・ZEF-DR-6A500-20-RCD-A

ZEF-DR-6A200-20は並進力とモーメントの定格荷重比率を10:1に最適化、センサのモーメントを超過しにくい事や、モーメントの定格荷重がネックで採用出来なかった環境などにもご利用頂けやすい仕様となっております。

用途

USAGE

  • 各種ロボットの力制御
  • 研究開発用途での力制御
  • スキルアシスト装置の操作部 など

特徴

FEATURE

  • (ストッパ機構)・(防塵防水機能等の保証)の省略により大幅なコスト削減を実現
  • 並進力とモーメントの定格荷重比率を最適化
  • 豊富な専用接続用アクセサリに対応

スペック

SPEC

  仕様(Typ) 備考
電源電圧 DC5V~DC24V -
定格荷重 ZEF-DR-6A200-20-RCD-A
Fx, Fy, Fz:200N / Mx, My, Mz:20Nm
ZEF-DR-6A500-20-RCD-A
Fx, Fy, Fz:500N / Mx, My, Mz:20Nm
-
予定価格 ¥95,000(税別) 未定 予価
出力形態 RS422・EtherCAT・Ethernet・USB・アナログ ※RS422以外はオプション対応
消費電流 Max180mA 電源電圧により変動
使用温度範囲 0~50℃ 結露なきこと
温度特性 0.2 % FS / ℃ -
直線性 3 % FS以下 -
ヒステリシス 3 % FS以下 -
他軸感度 5 % FS以下 -
外形寸法 φ90 × H33.5mm(φ92mm) 突起部含まず
重量 約510g -
ストッパー機構 非搭載 -
防塵・防水機能 - -

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