株式会社ワコーテック

MENU CLOSE

CONTACT CLOSE

ワコーテックの力センサ・力覚センサについてのお問い合わせはこちらから

03-6803-0271

受付時間 平日 9:00~18:00

お問い合わせ

資料ダウンロード

ソリューション事例

産業ロボット

株式会社デンソーウェーブ様

ご利用内容:

・コネクタ挿入時の力管理

・除電ブラシの押し当て力管理

ロボット:デンソーウェーブ VS087

力覚センサ:WEFシリーズ

フォースウェーブ・パートナーズ株式会社様

ご利用内容:ワイングラスの研磨作業

ロボット:デンソーウェーブ VSシリーズ

ダイドー株式会社様

ご利用内容:面合わせ・位相合わせ・押し付け作業

ロボット:FANUC LR Mate 200iD/7L

力覚センサ:WLF-6A500-20-RAD-B

三菱電機株式会社様

ご利用内容:部品の取出しや挿入工程での部品同士の接触/衝突検知

ロボット:三菱電機

力覚センサ:WEF-6A200-4-RCD相当品

2023国際ロボット展で展示

オムロン株式会社様

ご利用内容:FPC挿入/基板挿入

ロボット:オムロン Viperシリーズ

力覚センサ:WEF-6A200-4-RCD-B

鋳物メーカー様

ご利用内容:研削作業

ロボット:不二越 MZシリーズ

力覚センサ:WEF-6A200-4-RCD

TechMagic株式会社様

ご利用内容:衝突検知

ロボット:W-Robo

力覚センサ:WEF-6A200-20-RCD-B

URL: https://techmagic.co.jp/w-robo/

KUKA Japan様

ご利用内容:組立作業

ロボット:KUKA

力覚センサ:WEF-6A200-4-RCD

サイエンスライター 森山和道様 YouTubeチャンネル

川崎重工業株式会社様

ご利用内容:遠隔操作

ロボット:川崎重工業 Successor

力覚センサ:WEF-6A200-4-RCD-B

サイエンスライター 森山和道様 YouTubeチャンネル

川崎重工業株式会社様

ご利用内容:倣い動作

ロボット:川崎重工業

力覚センサ:WEF-6A200-4-RCD-B

当社の力覚センサは川崎重工業様のK-AddOn製品にご登録頂いております。

URL: https://kawasakirobotics.com/jp/products-kaddon/capacitive_6-axis_force-sensor/

川崎重工業株式会社様

ご利用内容:ネジ締め時の押し付け、倣い作業

ロボット:川崎重工業

力覚センサ:WEF-6A200-24-RCD

ツールチェンジャーを用いて複数作業を行っております。

株式会社安川電機様

ご利用内容:精密篏合、倣い作業、研磨

ロボット:安川電機

力覚センサ:WEF-6A200-4-RCD-B 相当

株式会社安川電機様

ご利用内容:力検出

ロボット:安川電機

力覚センサ:WEF-6A1000-30-RCD-B 相当

株式会社安川電機様

ご利用内容:入力デバイス

ロボット:安川電機

力覚センサ:WEF-6A1000-30-RCD-B 相当

三菱電機株式会社様

ご利用内容:篏合、倣い、押し付け

ロボット:三菱電機

力覚センサ:WEF-6A200-4-RCD相当

株式会社三松様

ご利用内容:組立

ロボット:三菱電機

力覚センサ:WEF-6A200-4-RCD相当

平田機工株式会社様

ご利用内容:篏合

ロボット:平田機工

力覚センサ:WEF-6A200-4-RCD相当

株式会社不二越様

ご利用内容:篏合

ロボット:不二越 双腕ロボット

力覚センサ:終売品

株式会社デンソーウェーブ様

ご利用内容:協調作業での位相合わせ

ロボット:デンソーウェーブ

力覚センサ:終売品

協働ロボット

ハカルプラス株式会社様

ご利用内容:重量検出

ロボット:DOBOT

力覚センサ:WKF-C-6A200-15-QFD

株式会社タマディック様

ご利用内容:

・倣い制御を用いたAMRとロボットとの

 位置補正

・製品組立時での力制御による押し込み作業

ロボット:三菱電機㈱ MELFA ASSISTA

力覚センサ:WEF-6A1000-30-RCD-B相当品

カワダロボティクス株式会社様

ご利用内容:遠隔操作

ロボット:カワダロボティクスNextstage

力覚センサ:ZEF-6A100-4-RCD

※後継機はZEF-6A100-4-RADです

サイエンスライター 森山和道様 YouTubeチャンネル

山東大学様(中国)

ご利用内容:研磨

ロボット:Franka Emika Panda robot

力覚センサ:WEF-6A200-4-RC24

※後継機はWEF-6A200-4-RCD(-B)です

AUBOロボティクス株式会社様

ご利用内容:接触検知

ロボット:AUBO-i5

力覚センサ:WKF-C-6A200-15-QFD

プレミアエンジニアリング株式会社様

ご利用内容:重量検出、接触検知

ロボット:TM-Robot

力覚センサ:WKF-C-6A200-15-QFD

2024JIMTOFで展示

URL: https://premier-eg.co.jp/

オムロン株式会社様

ご利用内容:倣い作業

ロボット:オムロン TM Sシリーズ

力覚センサ:WKF-C-6A200-15-QFD

株式会社OMKS様

ご利用内容:挿入作業

ロボット:DOBOT 

力覚センサ:WKF-C-6A200-15-QFD

DOBOT Mania 2024 in Osakaで展示

URL:https://omks.co.jp/

株式会社トエックジャパン様

ご利用内容:タッチストップ

ロボット:TM-Robot TM-Sシリーズ

力覚センサ:WKF-C-6A200-15-QFD

2023国際ロボット展で展示

URL:https://toecjapan.com/

京セラ株式会社様

ご利用内容:重量計測、接触検知

ロボット:TM-Robot

力覚センサ:ZEF-6A100-4-RCD

2023国際ロボット展で展示

URL: https://www.kyocera.co.jp/prdct/robotics/

プレミアエンジニアリング株式会社様

ご利用内容:位置合わせ

ロボット:TM-Robot

力覚センサ:WEF-6A200-4-RCD-B

URL: https://premier-eg.co.jp/

大阪大学 原田研究室様

ご利用内容:重量検出

ロボット:カワダロボティクス NEXTStage

力覚センサ:WEF-6A200-4-RCD

大阪大学 原田研究室様

ロボット:安川電機 MOTOMAN-SDA5F

力覚センサ:WEF-6A200-4-RCD-B

TECHMAN ROBOT様

ご利用内容:部品挿入(トレーサビリティ管理)

ロボット:TM-Robot TMシリーズ

力覚センサ:WEF-6A200-4-RG24

その他

株式会社明治様

ご利用内容:食品の物性測定

装置:咀嚼プロセスシミュレータ

「ORAL-MAPS\オーラルマップス®」

力覚センサ:WEF-6A1000-30-RCD-B

東北大学 山口研究室様

ご利用内容:野球ボール皮革シートの滑り摩擦試験

力覚センサ:WEF-6A200-4-RCD-B

デジタルサーボ様

ご利用内容:プロペラを取り付けた推力測定

力覚センサ:WGF-3M50-5-RG5

大阪大学様、香川大学様

ご利用内容:試料切断時の力検出

力覚センサ:WEF-6A200-4-RCD

Khon Kaen University様(タイ)

ご利用内容:棘突起(脊椎)の屈曲試験

力覚センサ:WEF-6A500-10-RC24

※後継機はWEF-6A500-10-RCD-Bです。

株式会社人機一体様

ご利用内容:遠隔操作

ロボット:人機一体 零一式カレイドver.1.0

力覚センサ:WEF-6A200-20-RCD-B

2023国際ロボット展で展示

URL:https://www.jinki.jp/

埼玉大学 辻研究室様

ご利用内容:栓抜き前の力検出

力覚センサ:開発品

2023国際ロボット展で展示

URL: http://robotics.ees.saitama-u.ac.jp/

ページトップへ戻る