静電容量型6軸力覚センサ
（定格荷重：Fx,Fy,Fz：500N Mx,My,Mz：20Nm）
型式
WLF-6A500-20-RAD-B
左：WLF(当センサ)
右：WEF(従来センサ)
01
特長1
薄型・軽量化
当センサは、従来品と比較して薄型(H＝20㎜)・
軽量化(約250g)を実現したセンサです。
可搬重量に限りがあるロボットをはじめ、
より多くの機会でご利用頂きやすくなります。
02
特長2
IP67対応
従来品はIP65相当ですが、当センサはIP67に対応しております。
従来のセンサではご利用頂けることが出来なかった
水没環境下でのご利用も可能となります。
03
特長3
豊富な通信IFアクセサリに対応
当社の豊富な通信IF専用アクセサリに対応しております。
用途
- 各種ロボットの力制御、組立工程、精密嵌合、バリ取り、押し当て力検査、研磨作業など
- 入力デバイスの操作部
- 工作機械の加工制御など
- スキルアシスト装置の操作部など
SPEC
| 仕様(Typ) | 備考 | |
|---|---|---|
| 電源電圧 | DC5.0V~24.0V | - |
| 定格荷重 | Fx, Fy, Fz：500N / Mx, My, Mz：20Nm | - |
| 出力形態 | RS422・EtherCAT・Ethernet・USB・アナログ | ※RS422以外はオプション対応 |
| 消費電流 | Max 180mA | 電源電圧により変動 |
| 使用温度範囲 | 0~50℃ | 結露なきこと |
| 温度特性 | ±0.2%FS/℃ | - |
| 直進性 | 3%FS以下 | - |
| ヒステリシス | 3%FS以下 | - |
| 他軸感度 | 5％FS以下 | - |
| 外形寸法 | φ80 × H20mm | 突起部含まず |
| 重量 | 約250g | - |
| 防塵・防水機能 | IP67相当 | - |
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