静電容量型6軸力覚センサ
(定格荷重:Fx,Fy,Fz:500N Mx,My,Mz:20Nm)
型式
WLF-6A500-20-RAD-B
左:WLF(当センサ)
右:WEF(従来センサ)
01
特長1
薄型・軽量化
当センサは、従来品と比較して薄型(H=20㎜)・
軽量化(約250g)を実現したセンサです。
可搬重量に限りがあるロボットをはじめ、
より多くの機会でご利用頂きやすくなります。
02
特長2
IP67対応
従来品はIP65相当ですが、当センサはIP67に対応しております。
従来のセンサではご利用頂けることが出来なかった
水没環境下でのご利用も可能となります。
03
特長3
豊富な通信IFアクセサリに対応
当社の豊富な通信IF専用アクセサリに対応しております。
用途
- 各種ロボットの力制御、組立工程、精密嵌合、バリ取り、押し当て力検査、研磨作業など
- 入力デバイスの操作部
- 工作機械の加工制御など
- スキルアシスト装置の操作部など
SPEC
仕様(Typ) | 備考 | |
---|---|---|
電源電圧 | DC5.0V~24.0V | - |
定格荷重 | Fx, Fy, Fz:500N / Mx, My, Mz:20Nm | - |
出力形態 | RS422・EtherCAT・Ethernet・USB・アナログ | ※RS422以外はオプション対応 |
消費電流 | Max 180mA | 電源電圧により変動 |
使用温度範囲 | 0~50℃ | 結露なきこと |
温度特性 | ±0.2%FS/℃ | - |
直進性 | 3%FS以下 | - |
ヒステリシス | 3%FS以下 | - |
他軸感度 | 5%FS以下 | - |
外形寸法 | φ80 × H20mm | 突起部含まず |
重量 | 約250g | - |
防塵・防水機能 | IP67相当 | - |
| 6軸力覚センサ TOP |