静電容量型6軸力覚センサ
（定格荷重：Fx,Fy,Fz:200N Mx,My,Mz:4Nm）
型式
WEF-6A200-4-RCD
サンプル画像
概要
WEF-6A200-4-RCDは、定格荷重がFx,Fy,Fz：200N 、Mx,My,Mz：4Nmの6軸力覚センサです。
センサ出力はRS422を標準出力としていますが、変換モジュールをお使い頂ければ、USB出力、アナログ出力、Ethernet出力、EtherCAT出力としてもお使い頂けます。また、ワコーテック独自のストッパー構造により過負荷対策を内蔵し、どなたでも使いやすい力覚センサとなっております。
産業用ロボットを始めとした各種力制御、押し付け力管理、研磨、バリ取り、組立作業など様々な用途でご利用頂いております。
用途
- 各種ロボットの力制御、組立工程、精密嵌合、バリ取り、押し当て力検査、研磨作業など
- 入力デバイスの操作部
- 工作機械の加工制御など
特長
IP65標準搭載
シンプル構造・低コスト
外部モジュール、アンプが不要
32bitマイコン内蔵による補正
ワコーテック独自のストッパー構造による過負荷対策
CEマーキング対応
SPEC
| 仕様(Typ) | 備考 | |
|---|---|---|
| 電源電圧 | DC5.0V~24.0V | - |
| 定格荷重 | Fx, Fy, Fz：200N / Mx, My, Mz：4Nm | - |
| 出力形態 | RS422・EtherCAT・Ethernet・USB・アナログ | ※RS422以外はオプション対応 |
| 消費電流 | 280mA以下 | 電源電圧により変動 |
| 使用温度範囲 | 0~50℃ | 結露なきこと |
| 温度特性 | ±0.2%FS/℃ | - |
| 直進性 | 3%FS以下 | - |
| ヒステリシス | 3%FS以下 | - |
| 他軸感度 | 5％FS以下 | - |
| 外形寸法 | φ80×H32.5㎜ | 突起部含まず |
| 重量 | 約360ｇ | - |
| 防塵・防水機能 | IP65相当 | - |
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