静電容量型 ∅52 小型6軸力覚センサ
（定格荷重：Fx, Fy, Fz：100N / Mx, My, Mz：4Nm）
型式
ZEF-6A100-4-RCD
概要
ZEF-6A100-4-RCDは、定格荷重がFx,Fy,Fz：100N 、Mx,My,Mz：4Nmの6軸力覚センサです。
当センサは従来DynPick®シリーズの耐久性や信頼性を維持しながら、新型機構部の採用により小型化(φ52㎜×H27.5㎜)・低コストを実現いたしました。
さらにセンサ重量が140gですので、可搬重量への影響も少なくなり、小型ロボットへの適用も可能になります。
用途
- 小型産業機器 / 小型ロボットの力制御
- スキルアシスト装置の操作部
- 軽量物の重量検知 など
小型・軽量
IP65標準搭載
外部モジュール、アンプが不要
32bitマイコン内蔵による補正
ワコーテック独自のストッパー
構造による過負荷対策
SPEC
| 仕様（Typ） | 備考 | |
|---|---|---|
| 電源電圧 | DC5V～DC24V | - |
| 定格荷重 | Fx, Fy, Fz：100N / Mx, My, Mz：4Nm | - |
| 出力形態 | RS422・EtherCAT・Ethernet・USB・アナログ | - |
| 消費電流 | Max180mA | 電源電圧により変動 |
| 使用温度範囲 | 0～50℃ | 結露なきこと |
| 温度特性 | 0.2 ％ FS / ℃ | - |
| 直線性 | 3 % FS以下 | - |
| ヒステリシス | 3 % FS以下 | - |
| 他軸感度 | 5 % FS以下 | - |
| 外形寸法 | φ52 × H27.5mm | 突起部含まず |
| 重量 | 約140g | - |
| 防塵・防水機能 | IP65 | - |
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