静電容量型6軸力覚センサ
WEF-6A1000-30-RCD-B

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概要

WEF-6A1000-30-RCD-Bは、定格荷重がFx,Fy,Fz：1000N、Mx,My,Mz：30Nmの6軸力覚センサです。
定格荷重も大きい事から外形サイズはφ90×H40mmとしておりますが、取り付けネジや位置合わせピンホールはWEF-6A200-4やWEF-6A500-10と同一形状でご利用頂きやすくなっております。
可搬重量の大きな産業用ロボットでもご利用頂ける製品となっております。

センサ出力はRS422を標準出力としていますが、変換モジュールをお使い頂ければ、USB出力、アナログ出力、Ethernet出力、EtherCAT出力としてもお使い頂けます。また、ワコーテック独自のストッパー構造により過負荷対策を内蔵し、どなたでも使いやすい力覚センサとなっております。

産業用ロボットでの力制御、押し付け力管理、研磨、バリ取り、組立作業など様々な工程に適しており、信頼性も大きく向上した6軸力覚センサです。

用途

• 各種ロボットの力制御、組立工程、精密嵌合、バリ取り、押し当て力検査、研磨作業など
• 入力デバイスの操作部
• 工作機械の加工制御など

特長

SPEC