静電容量型6軸力覚センサ
(定格荷重:Fx,Fy,Fz:1000N Mx,My,Mz:30Nm)
型式
WEF-6A1000-30-RCD-B
サンプル画像
概要
WEF-6A1000-30-RCD-Bは、定格荷重がFx,Fy,Fz:1000N、Mx,My,Mz:30Nmの6軸力覚センサです。
定格荷重も大きい事から外形サイズはφ90×H40mmとしておりますが、取り付けネジや位置合わせピンホールはWEF-6A200-4やWEF-6A500-10と同一形状でご利用頂きやすくなっております。
可搬重量の大きな産業用ロボットでもご利用頂ける製品となっております。
センサ出力はRS422を標準出力としていますが、変換モジュールをお使い頂ければ、USB出力、アナログ出力、Ethernet出力、EtherCAT出力としてもお使い頂けます。また、ワコーテック独自のストッパー構造により過負荷対策を内蔵し、どなたでも使いやすい力覚センサとなっております。
産業用ロボットでの力制御、押し付け力管理、研磨、バリ取り、組立作業など様々な工程に適しており、信頼性も大きく向上した6軸力覚センサです。
用途
- 各種ロボットの力制御、組立工程、精密嵌合、バリ取り、押し当て力検査、研磨作業など
- 入力デバイスの操作部
- 工作機械の加工制御など
特長
IP65標準搭載
シンプル構造・低コスト
外部モジュール、アンプが不要
32bitマイコン内蔵による補正
ワコーテック独自のストッパー構造による過負荷対策
CEマーキング対応
SPEC
仕様(Typ) | 備考 | |
---|---|---|
電源電圧 | DC5.0V~24.0V | - |
定格荷重 | Fx, Fy, Fz:1000N / Mx, My, Mz:30Nm | - |
出力形態 | RS422・EtherCAT・Ethernet・USB・アナログ | ※RS422以外はオプション対応 |
消費電流 | 280mA以下 | 電源電圧により変動 |
使用温度範囲 | 0~50℃ | 結露なきこと |
温度特性 | ±0.2%FS/℃ | - |
直進性 | 3%FS以下 | - |
ヒステリシス | 3%FS以下 | - |
他軸感度 | 5%FS以下 | - |
外形寸法 | φ90×H40㎜ | 突起部含まず |
重量 | 約600g | - |
防塵・防水機能 | IP65相当 | - |
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