静電容量型6軸力覚センサ
（定格荷重：Fx,Fy,Fz：200N Mx,My,Mz：15Nm）
型式
WKF-C-6A200-15-QFD
01
特長1
直接取り付けが可能
協働ロボットで多く採用されているフランジ形状
(ISO 9409-1-50-M6)へ適合しております。
これにより、協働ロボットのフランジへの直接取り付ける事が可能になりました。
さらに協働ロボットへ取付可能なグリッパーやハンド等を
本センサに直接取り付ける事も可能です。
02
特長2
多くの通信IFに加え
RS485接続にも対応
当社の豊富な通信IF専用アクセサリに対応している上に、
協働ロボットで多く採用されているRS485出力にも対応しております。
03
特長3
多くの協働ロボットに接続可能
直付け可能で様々な通信I/Fに対応しているため、
多くの協働ロボットに接続可能でございます。
詳しくは「接続可能なロボットメーカー」をご覧下さい。
対応可能なロボットメーカー ※アルファベット順
各ロボットメーカーへの接続方法
各ロボットメーカーへの接続方法は、下記問い合わせ先にご連絡下さい。
東京営業所 営業担当 Email:
用途
- 協働ロボットにおける各種力制御
SPEC
| 仕様(Typ) | 備考 | |
|---|---|---|
| 電源電圧 | DC5.0V~24.0V | - |
| 定格荷重 | Fx, Fy, Fz：200N / Mx, My, Mz：15Nm | - |
| 出力形態 | RS485・RS422・EtherCAT・Ethernet・USB・アナログ | ※RS422以外はオプション対応 |
| 消費電流 | 180mA以下 | 電源電圧により変動 |
| 使用温度範囲 | 0~50℃ | 結露なきこと |
| 温度特性 | ±0.2%FS/℃ | - |
| 直進性 | 3%FS以下 | - |
| ヒステリシス | 3%FS以下 | - |
| 他軸感度 | 5％FS以下 | - |
| 外形寸法 | φ80 × H35.5mm | 突起部含まず |
| 重量 | 約470g | - |
| 防塵・防水機能 | IP65相当 | - |
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