静電容量型6軸力覚センサ
（定格荷重：Fx,Fy,Fz：200N Mx,My,Mz：20Nm）
型式
WEF-6A200-20-RCD-B
サンプル画像
概要
WEF-6A200-20-RCD-B は、定格荷重がFx,Fy,Fz：200N 、Mx,My,Mz：20Nmの6軸力覚センサです。
当センサは従来DynPick®シリーズの耐久性や信頼性を維持しながら、内部構造を見直した事でモーメントを20Nmにアップし、並進力とモーメントの定格荷重比率を10：1に最適化する事が出来ました。
これにより小型産業用ロボットがフルパワーで動作してもセンサのモーメントを超過しにくい事や、モーメントの定格荷重がネックで採用出来なかった工程など今まで以上に力覚センサ適用の幅が広がる6軸力覚センサです。
用途
- 各種ロボットの力制御、組立工程、精密嵌合、バリ取り、押し当て力検査、研磨作業など
- 入力デバイスの操作部
- 工作機械の加工制御など
- スキルアシスト装置の操作部など
特長
IP65標準搭載
シンプル構造・低コスト
外部モジュール、アンプが不要
32bitマイコン内蔵による補正
ワコーテック独自のストッパー構造による過負荷対策
CEマーキング対応
SPEC
| 仕様(Typ) | 備考 | |
|---|---|---|
| 電源電圧 | DC5.0V~24.0V | - |
| 定格荷重 | Fx, Fy, Fz：200N / Mx, My, Mz：20Nm | - |
| 出力形態 | RS422・EtherCAT・Ethernet・USB・アナログ | ※RS422以外はオプション対応 |
| 消費電流 | 280mA以下 | 電源電圧により変動 |
| 使用温度範囲 | 0~50℃ | 結露なきこと |
| 温度特性 | ±0.2%FS/℃ | - |
| 直進性 | 3%FS以下 | - |
| ヒステリシス | 3%FS以下 | - |
| 他軸感度 | 5％FS以下 | - |
| 外形寸法 | φ90×H32.5㎜ | 突起部含まず |
| 重量 | 約550ｇ | - |
| 防塵・防水機能 | IP65相当 | - |
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