静電容量型6軸力覚センサ
（定格荷重：Fx,Fy,Fz：200N Mx,My,Mz：20Nm）
型式
WEF-6A200-20-RCD-B
01
特長1
定格モーメント比率が大幅に改善
従来の力覚センサ定格荷重200Nタイプはモーメント4Nmになっていましたが、内部構造の改良によりFx,Fy,Fz:200Nと同一ながらMx,My,Mz：20Nmと並進力とモーメントのバランスを大幅に向上させており、より扱いやすいセンサとなっております。
02
特長2
信頼性向上
実績のある静電容量方式を採用。
ストッパ剛性を向上し、コネクタ破損を防止するためコネクタケースを搭載、更には取付面にパッキンを設ける事により、防水性をUPしました。
03
特長3
センサ厚さが200Nと同一
1000Nタイプの力覚センサはφ90×H40mmでしたが、新製品ではφ90×H32.5mmと従来の200Nタイプと同一のセンサ厚を維持しています。
用途
- 各種ロボットの力制御、組立工程、精密嵌合、バリ取り、押し当て力検査、研磨作業など
- 入力デバイスの操作部
- 工作機械の加工制御など
- スキルアシスト装置の操作部など
SPEC
| 仕様(Typ) | 備考 | |
|---|---|---|
| 電源電圧 | DC5.0V~24.0V | - |
| 定格荷重 | Fx, Fy, Fz：200N / Mx, My, Mz：20Nm | - |
| 出力形態 | RS422・EtherCAT・Ethernet・USB・アナログ | ※RS422以外はオプション対応 |
| 消費電流 | 280mA以下 | 電源電圧により変動 |
| 使用温度範囲 | 0~50℃ | 結露なきこと |
| 温度特性 | ±0.2%FS/℃ | - |
| 直進性 | 3%FS以下 | - |
| ヒステリシス | 3%FS以下 | - |
| 他軸感度 | 5％FS以下 | - |
| 外形寸法 | φ90×H32.5㎜ | 突起部含まず |
| 重量 | 約550ｇ | ー |
| 防塵・防水機能 | IP65相当 | - |
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