静電容量型6軸力覚センサ
（定格荷重：Fx,Fy,Fz:200N Mx,My,Mz:15Nm）
型式
WJF-6A200-15-RCD-B
サンプル画像
概要
WJF-6A200-15-RCD-B は、定格荷重がFx,Fy,Fz：200N 、Mx,My,Mz：15Nmの6軸力覚センサです。
当センサは長期に渡りご好評をいただいております従来機(WEF-6A200-4-RCD(-B))と外径サイズ・ネジ位置が共に同サイズのため、従来機から容易に置き換えが可能です。
さらに従来機からモーメント側の許容荷重を強化(4Nm→15Nm)した事で、より大きなツール/ワークのご利用やロボットのタクトタイム短縮が可能となり幅広い用途へのご利用可能となります。
用途
- 産業用ロボットの力制御
- 産業用ロボットのバリ取り、研磨作業
- 工作機械の加工制御
- スキルアシスト装置の操作部
- 物流/搬送における重量検知
特長
WEF-6A200-4-RCD(-B)と同形状のため容易に置き換え可能
シンプル構造・低コスト
外部モジュール、アンプが不要
IP65標準搭載
ワコーテック独自のストッパー構造による過負荷対策
32bitマイコン内蔵による補正
SPEC
| 仕様(Typ) | 備考 | |
|---|---|---|
| 電源電圧 | DC5V~24V | - |
| 定格荷重 | Fx, Fy, Fz：200N / Mx, My, Mz：15Nm | - |
| 出力形態 | RS422・EtherCAT・Ethernet・USB・アナログ | - |
| 消費電流 | Max180mA | 電源電圧により変動 |
| 使用温度範囲 | 0~50℃ | 結露なきこと |
| 温度特性 | 0.2% FS/℃ | - |
| 直進性 | 3%FS以下 | - |
| ヒステリシス | 3%FS以下 | - |
| 他軸感度 | 5％FS以下 | - |
| 外形寸法 | φ80 × H32.5mm | 突起部含まず |
| 重量 |
約400g |
- |
| 防塵・防水機能 | IP65 | - |
｜ 6軸力覚センサ TOP ｜