静電容量型6軸力覚センサ
(定格荷重:Fx,Fy,Fz:200N Mx,My,Mz:4Nm)
型式
WEF-6A200-4-RCD-B
サンプル画像
概要
WEF-6A200-4-RCD-Bは、定格荷重がFx,Fy,Fz:200N、Mx,My,Mz:4Nmの6軸力覚センサです。
コネクタケースが無いセンサはコネクタが垂直に出ており破損する可能性がありましたが、コネクタケースを設ける事により、センサ円周方向にコネクタが出る事で破損対策を施しております。
センサ出力はRS422を標準出力としていますが、変換モジュールをお使い頂ければ、USB出力、アナログ出力、Ethernet出力、EtherCAT出力としてもお使い頂けます。また、ワコーテック独自のストッパー構造による過負荷対策を内蔵し、どなたでも使いやすい力覚センサとなっております。
産業用ロボットを始めとした各種力制御、押し付け力管理、研磨、バリ取り、組立作業など様々な用途でご利用頂いております。
用途
- 各種ロボットの力制御、組立工程、精密嵌合、バリ取り、押し当て力検査、研磨作業など
- 入力デバイスの操作部
- 工作機械の加工制御など
特長
IP65標準搭載
コネクタケースによりコネクタ破損を起こしにくい
外部モジュール、アンプが不要
32bitマイコン内蔵による補正
ワコーテック独自のストッパー構造による過負荷対策
CEマーキング対応
SPEC
仕様(Typ) | 備考 | |
---|---|---|
電源電圧 | DC5.0V~24.0V | - |
定格荷重 | Fx, Fy, Fz:200N / Mx, My, Mz:4Nm | - |
出力形態 | RS422・EtherCAT・Ethernet・USB・アナログ | ※RS422以外はオプション対応 |
消費電流 | 280mA以下 | 電源電圧により変動 |
使用温度範囲 | 0~50℃ | 結露なきこと |
温度特性 | ±0.2%FS/℃ | - |
直進性 | 3%FS以下 | - |
ヒステリシス | 3%FS以下 | - |
他軸感度 | 5%FS以下 | - |
外形寸法 | φ80×H32.5㎜ | 突起部含まず |
重量 | 約360g | - |
防塵・防水機能 | IP65相当 | - |
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