静電容量型6軸力覚センサ
（定格荷重：Fx,Fy,Fz:2000N Mx,My,Mz:100Nm）
型式
ZEF-6A2000-100-RAD-B
サンプル画像
概要
ZEF-6A2000-100-RAD-B は、定格荷重がFx,Fy,Fz：2000N 、Mx,My,Mz：100Nmの6軸力覚センサです。
当センサは従来DynPick®シリーズの耐久性や信頼性を維持しながら、新型機構部の採用により価格低減化とモーメント容量の強化を実現いたしました。
モーメントの負荷が大きく採用出来なかった工程や重量物の搬送など、今まで以上に力覚センサ適用の幅が広がる製品です。
用途
- 産業用ロボットの力制御
- 産業用ロボットのバリ取り、研磨作業
- 工作機械の加工制御
- 物流/搬送における重量検知 など
特長
IP65標準搭載
シンプル構造・低コスト
外部モジュール、アンプが不要
32bitマイコン内蔵による補正
ワコーテック独自のストッパー構造による過負荷対策
SPEC
| 仕様(Typ) | 備考 | |
|---|---|---|
| 電源電圧 | DC5V~24V | - |
| 定格荷重 | Fx, Fy, Fz：2000N / Mx, My, Mz：100Nm | - |
| 出力形態 | RS422・EtherCAT・Ethernet・USB・アナログ | - |
| 消費電流 | Mac180mA | 電源電圧により変動 |
| 使用温度範囲 | 0~50℃ | 結露なきこと |
| 温度特性 | 0.2%FS/℃ | - |
| 直進性 | 3%FS以下 | - |
| ヒステリシス | 3%FS以下 | - |
| 他軸感度 | 5％FS以下 | - |
| 外形寸法 | φ130 × H45.5mm | 突起部含まず |
| 重量 |
約1400g |
- |
| 防塵・防水機能 | IP65 | - |
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