φ50小型3軸力覚センサ
（定格荷重：Fz:50N Mx,My:5Nm）
型式
WGF-3M50-5-RG5
概要
WGF-3M50-5-RG5は、定格荷重がFz：50N、Mx,My：5Nmの3軸力覚センサです。
産業用ロボット等の組立工程や搬送工程など、様々な用途においては3軸のみご活用のケースが増えてきました。
さらに力覚センサへの需要が増える中で、人の作業を置き換えるために、小型垂直多関節ロボット・スカラロボット ・単軸ロボットなどに採用され、ロボットシステムの構成自体を安価で且つコンパクトにまとめる設備が増えています。
そこで弊社では小型・軽量に特化した3軸力覚センサを開発しました。
この小型3軸力覚センサは微細な組立工程、接触検知や軽量搬送物の重量検知などにもご利用頂けます。
用途
- 各種ロボットの力制御、組立工程、精密嵌合、バリ取り、押し当て力検査、研磨作業など
- 入力デバイスの操作部
特長
小型・軽量
φ50×29.5mm 145ｇ
6軸Dyn Pick®に比べて高感度
外部モジュール、アンプが不要
32bitマイコン内蔵による補正
ワコーテック独自のストッパー構造による過負荷対策
定格荷重の比率10:1を実現
SPEC
| 仕様(Typ) | 備考 | |
|---|---|---|
| 電源電圧 | DC4.0V~5.5V | - |
| 定格荷重 | Fz: 50N / Mx, My :5Nm | - |
| 出力形態 | RS422・USB | ※RS422以外はオプション対応 |
| 消費電流 | 200mA以下 | 電源電圧により変動 |
| 使用温度範囲 | 0~50℃ | 結露なきこと |
| 温度特性 | ±0.2%FS/℃ | - |
| 直進性 | 3%FS以下 | - |
| ヒステリシス | 3%FS以下 | - |
| 他軸感度 | 5％FS以下 | - |
| 外形寸法 | φ50×H29.5㎜ | 突起部含まず |
| 重量 | 約145ｇ | ー |
| 防塵・防水機能 | - | - |
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