Φ10超小型3軸力覚センサ
（定格荷重：Fz:10N Mx,My:0.05Nm）
型式
MCF-3
概要
μDynPick®(MCF-3)は、当社が培った静電容量方式を用いた超小型3軸力覚センサです。
MCF-3は3軸成分（Mx,My,Fz）を検出する事が可能です。
従来品(MAF-3・ピエゾ抵抗方式)から静電容量方式に変更したことで、 より高い耐衝撃性と信頼性を実現しました。
用途
- ロボットの指先・関節
- 入力デバイス 等
特徴
超小型・超軽量・低コスト
温度補正・他軸感度補正に対応
SPEC
| 仕様(Typ) | 備考 | |
|---|---|---|
| 電源電圧 | DC4.0V~5.5V | - |
| 定格荷重 | Fz: 10N / Mx, My :0.05Nm | - |
| 出力形態 | RS422・USB | ※RS422以外はオプション対応 |
| 消費電流 | 50mA | アンプI/Fユニット含む |
| 使用温度範囲 | 0~50℃ | 結露なきこと |
| 温度特性 | ±0.2%FS/℃ | - |
| 直進性 | 3%FS以下 | - |
| ヒステリシス | 3%FS以下 | - |
| 他軸感度 | 5％FS以下 | - |
| 外形寸法 | φ10.8×H7.5㎜ | 突起部含まず |
| 重量 | 約1.5g | センサ本体部のみ |
| 防塵・防水機能 | - | - |
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